Главная → Доп. Образование → Робототехника → Наши проекты

Проекты на Arduino

Трехмерная модель регулируемого перекрёстка 11 класс

Автор проекта Юганов Александр

Основание перекрёстка изготовлено из 10мм фанеры, сборка осуществлена с использованием клея, после чего основание было покрыто шпаклёвкой, отшлифовано, окрашено акриловой краской и для увеличения износостойкости проезжей части, было покрыто яхтным лаком.

Перекрёсток выполнен в масштабе, ширина проезжей части, тротуаров, пешеходного перехода, линий разметки, размеры светофоров и дорожных знаков взяты из соответствующих регламентирующих ГОСТов. Основой для масштабирования являлась модель автомобиля Газель.

Газон был изготовлен из кусочков губки для мытья посуды, приклеенных на клей ПВА. Светофоры сделаны из кабель-канала, основания светофоров - из трубочек от телевизионной антенны.

Основой электронной составляющей проекта является микроконтроллер Arduino UNO, двенадцать светодиодов, шесть резисторов на 220 Ом, кнопка включения питания. Питание осуществляется с помощью аккумулятора типа «Крона», зарядки которого хватает на 6 часов не

Для устойчивости и противоскольжения по гладким поверхностям перекрёсток снабжён резиновыми ножками, взятыми от старой пишущей машинки.

Модель перекрёстка используется для обучения юных пешеходов правил перехода проезжей части.

А ещё они пробуют себя в качестве будущих водителей

Робот чертёжник ДанКрис.

Авторы проекта Колпаков Данияр и Уланова Кристина. 10 класс

Робот позволяет осуществлять геометрически правильные построения на плоскости с привязкой к какому-либо объекту. Возможные области применения робота: Разметка спортивных площадок и дорожная разметка, возможность использования для полиграфической продукции неограниченного формата, использование на уроках информатики при изучении алгоритмов

В конструкции использовались микроконтроллер Arduiono Uno, 2 шаговых двигателя от матричного принтера, 2 драйвера L298N, сервопривод.

Черчение осуществляется с использованием маркера. В маркер был вставлен гвоздик, с помощью которого осуществляется подъем маркера серводвигателем.

Система позиционирования. Она осуществляется за счет лазерной указки и целеуказателя. Лазер размещается на нижней платформе робота.

Питание всех электронных компонентов осуществляется от двух аккумуляторов «Крона», соединенных параллельно для увеличения силы тока

Светодиодный куб.

Автор проекта Зарубина Виктория. 11 класс

Сам куб содержит 64 светодиода собранных в 16 столбцов и 4 горизонтальных слоя. Аноды всех светодиодов каждого столбца соединены вместе. Слои состоят из соединённых катодов светодиодов. Для управления светодиодами нужно подать 5В на необходимый столбец и «землю» на нужный горизонтальный слой.

Для сборки красивого симметричного куба потребовался шаблон. Это фонерка с просверленными в ней на равном расстоянии отверстиями.

Сборка слоев проходила по определенному алгоритму: 1) первые 4 светодиода размещались на шаблоне в одну линию, аноды отгибались в направлении оси Х и спаивались между собой, катоды загибались в направлении оси У, чуть выше уровня анодов; 2) затем осуществлялась пайка аналогичным образом следующих 3 линии светодиодов; 3) все 4 полученные линии размещались на шаблоне и спаивались между собой катодами, таким образом был получен 1 слой куба Аналогично были собраны остальные 3 слоя.

Готовые слои были вставлены анодами в ножки монтажной платы, а затем припаяны. Катоды каждого слоя были отогнуты в одну сторону и спаяны между собой.

Далее к каждому из уровней были припаяны провода, которые в свою очередь припаивались к ножкам платы, подключенным к «земле» Arduino. После этого к монтажной плате были припаяны контакты, предназначенные непосредственно для установки в микроконтроллер. Затем плата была установлена на микроконтроллер. Куб без прошитого в Arduino управляющего кода, все равно, что компьютер без операционной системы.

Длина исходного кода составила 1597 строк.

Было решено создать собственную библиотеку, состоящую из процедур, световых эффектов. В итоге был получен код длиной 30 строк.

Ссылка для скачивания библиотеки

Робот часы. Plot clock

Автор проекта Урусова Анастасия. 9 класс

Робот часы состоят из, 3 подключённых к Arduino сервопривода.

Соединение конструкции осуществлялось с помощью болтиков.

Электрическая схема подключения робота.

Версия для печати