Проекты на Arduino

Робот позволяет осуществлять геометрически правильные построения на плоскости с привязкой к какому-либо объекту. Возможные области применения робота: Разметка спортивных площадок и дорожная разметка, возможность использования для полиграфической продукции неограниченного формата, использование на уроках информатики при изучении алгоритмов

В конструкции использовались микроконтроллер Arduiono Uno, 2 шаговых двигателя от матричного принтера, 2 драйвера L298N, сервопривод.

Черчение осуществляется с использованием маркера. В маркер был вставлен гвоздик, с помощью которого осуществляется подъем маркера серводвигателем.

Система позиционирования. Она осуществляется за счет лазерной указки и целеуказателя. Лазер размещается на нижней платформе робота.

Питание всех электронных компонентов осуществляется от двух аккумуляторов «Крона», соединенных параллельно для увеличения силы тока

Для сборки красивого симметричного куба потребовался шаблон. Это фонерка с просверленными в ней на равном расстоянии отверстиями.

Сборка слоев проходила по определенному алгоритму: 1) первые 4 светодиода размещались на шаблоне в одну линию, аноды отгибались в направлении оси Х и спаивались между собой, катоды загибались в направлении оси У, чуть выше уровня анодов; 2) затем осуществлялась пайка аналогичным образом следующих 3 линии светодиодов; 3) все 4 полученные линии размещались на шаблоне и спаивались между собой катодами, таким образом был получен 1 слой куба Аналогично были собраны остальные 3 слоя.

Готовые слои были вставлены анодами в ножки монтажной платы, а затем припаяны. Катоды каждого слоя были отогнуты в одну сторону и спаяны между собой.

Далее к каждому из уровней были припаяны провода, которые в свою очередь припаивались к ножкам платы, подключенным к «земле» Arduino. После этого к монтажной плате были припаяны контакты, предназначенные непосредственно для установки в микроконтроллер. Затем плата была установлена на микроконтроллер. Куб без прошитого в Arduino управляющего кода, все равно, что компьютер без операционной системы.

Длина исходного кода составила 1597 строк.

Было решено создать собственную библиотеку, состоящую из процедур, световых эффектов. В итоге был получен код длиной 30 строк.

Ссылка для скачивания библиотеки

Робот часы состоят из, 3 подключённых к Arduino сервопривода.

Соединение конструкции осуществлялось с помощью болтиков.

Электрическая схема подключения робота.